1)磨料
常用的是刚玉类和碳化硅类。刚玉类适用于磨削各种碳钢、合金钢;碳化硅类适合磨削铸铁和硬质合金。
2)粒度
粒度指的是磨料颗粒的大小。通常以粒度号表示。粒度号越大，磨粒颗粒越小。磨粒大，磨削效率高，表面粗糙;反之，则磨削效率低、表面光洁。磨削外圆和平面常用的粒度号为46#~60#。
3)硬度
硬度是指在磨削力的作用下，磨粒从砂轮表面脱落的难易程度。砂轮越硬，磨粒越不易脱落。若工件材料硬度高，磨粒易钝，为保持自锐，应选用软砂轮。
4)结合剂
结合剂起粘结磨粒作用。常用陶瓷结合剂和树脂结合剂。
5)组织
组织表示粒度、结合剂和孔隙三者的体积比例。组织号大，磨粒排列越疏松，砂轮孔隙越大。一般选用中等组织;表面要求高则选用紧密组织;磨韧性材料及粗磨选疏松组织。磨又软又韧的材料最好选用大气孔砂轮。
6)形状和尺寸
主要类型有平型、碗型、碟形等，分别用于磨外圆、内孔、平面和刀具的磨削，以及切断、开槽等。
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