研磨是在研具与工件间置以研磨剂，对工件表面进行光整加工的方法。研磨时，研具在一定压力下与工件作复杂的相对运动，使研磨剂中的每一颗磨粒几乎都不会在工件表面上重复自己的轨迹。这就可保证均匀地切除工件表面上的凸峰，通过研磨剂的机械及化学作用，从工件表面切除一层极微薄的材料，而达到很高的精度和很低的表面粗糙度。
研具材料应比工件材料软，以使部分磨粒在研磨过程中嵌入研具表面，对工件表面进行擦磨。它们可以用铸铁、软钢、黄铜、塑料或硬木制造，但最常用的是铸铁研具。因为它适用于加工各种材料，并能较好地保证研磨质量和生产效率，成本也比较低。
研磨剂由磨料、研磨液和辅助填料等混合而成，有液态、膏状和固态三种，以适应那个各种不同加工的需要。磨料主要起机械切削作用，常用的是刚玉、碳化硅等，其粒度在粗研时为240#~W20，精研时为W20以下。研磨液主要起冷却和润滑作用，并能使磨粒较均匀地分布在研具表面。
常用的研磨液有煤油、汽油、机油等。辅助填料可以使金属表面产生极薄的、较软的化合物薄膜，以便工件表面凸峰容易被磨粒切除，提高研磨效率和表面质量，最常用的是硬脂酸、油酸等化学活性物质。
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