研磨剂中磨料和辅料的种类，主要是根据研磨加工的材料及硬度和研磨方法确定的。
1、 磨料
磨料在研磨中主要起切削作用。研磨加工的效率、精度和表面粗糙度与磨料有密切关系。常用的磨料有以下4个系列。
(1) 金刚石磨料 金刚石磨料是目前硬度最高的磨料，分人造金刚石和天然金刚石两种。金刚石磨料的切削能力强，实用效果好，可用于研磨淬硬钢，适用于研磨硬质合金、硬铬、宝石、陶瓷灯超硬材料。随着人造金刚石的制造成本不断下降，金刚石磨料的应用愈来愈广泛。
(2) 碳化物磨料 碳化物磨料的硬度低于金刚石磨料。在超硬材料的研磨加工中，其研磨效率和质量低于金刚石磨料，可用于研磨硬质合金、陶瓷与硬铬等超硬材料，适用于研磨硬度较高的淬硬钢。
(3) 氧化铝磨料 氧化铝磨料的硬度低于碳化物磨料，适用于研磨淬硬钢、未淬硬钢和铸铁等材料。
(4) 软质化学磨料 软质化学磨料质地较软，可以改善被加工表面的表面粗糙度，提高效率，用于精研或抛光。这类磨料有氧化铬、氧化铁、氧化镁和氧化铈等。
2、 辅料
磨料不能单独用于研磨，而必须和某些辅料配合成各种研磨剂来使用。辅料中，常用的液态辅料有煤油、汽油、电容器油、甘油等，用来调合磨料，起冷却润滑作用。另一类是固态辅料，常用的有硬脂。硬脂可使被研磨表面金属发生氧化反应及增强研磨中悬浮工件的作用。硬脂可使工件与研具在研磨时不直接接触，只利用露出研具表面和硬脂上面的磨料进行切削，从而降低表面粗糙度。
在研磨工作中，为了方便使用，常将硬脂酸、蜂蜡、无水碳酸钠配制成硬脂。硬脂的配比为：硬脂酸48g，蜂蜡8g，无水碳酸钠0.1g，甘油12滴(用100ml滴瓶的滴管)。制作时，把硬脂酸和蜂蜡放入容器内加热至熔化，再加上无水碳酸钠和甘油，连续搅拌1min~2min，停止加热，然后继续搅拌至即将凝固，立刻倒入定形器中，冷却后即可使用。加热时，时间要掌握好，时间过长，硬脂容易板结，涂在研磨平板等上面时打滑，不易涂划。时间过短，硬脂结构松散，涂划时容易掉渣。
合金钢磨削用亚泰白刚玉
陶粒砂轮比白刚玉的优势
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